日本EPSON爱普生机械臂 LS10-B803S

产品简介：

日本EPSON爱普生机械臂 LS10-B803S
占地面积小，保证厂房空间的使用率
重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
紧凑的手腕提供的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的第一关节（177;240 度）工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

产品型号：

更新时间：2025-04-01

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日本EPSON爱普生

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产品介绍

日本EPSON爱普生机械臂 LS10-B803S 成都藤田科技

高性能

负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

占地面积小，保证厂房空间的使用率
重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
紧凑的手腕提供的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的第一关节（±240 度）工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

功能强大的控制器与开发软件

爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力

完整集成选项

安全功能板卡
视觉引导
带 RC+ API 的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型

适用于众多应用及行业

汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备

产品规格

产品型号		C12-B1401S
安装方式	台面安装
运动自由度	6
最大运动范围	P点：通过J4/J5/J6中心	1400mm
手腕法兰面	1480 mm
最大运动速度	第1关节	200°/s
	第2关节	167°/s
	第3关节	200°/s
	第4关节	300°/s
	第5关节	360°/s
	第6关节	720°/s
本体重量（不含线缆重）	63 kg
重复定位精度	第1-第6关节	±0.05 mm
最大运动范围	第1关节	±240° deg
	第2关节	-135°~+55°
	第3关节	-61°~+202°
	第4关节	±200°
	第5关节	±135°
	第6关节	±360°
负载*1	额定值	3 kg
负载*1	最大值	12 kg
标准循环时间*2	0.501秒
容许惯性力矩*3	第4关节	0.7 kg·m2
	第5关节	0.7 kg·m2
	第6关节	0.2 kg·m2
电机功耗*6	2.5 kVA
用户电路	15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口）CAT5e同等规格 6针（压力传感器）
用户气路	气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2]
安装环境	标准型/洁净4+ESD（防静电）型5
适用控制器	RC700-E
安全标准*7	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

备注：
*1: 请勿超过最大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（最大速度行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4: 洁净度等级(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。

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适用于众多应用及行业

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