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LS6-B602S-V1Epson爱普生LS6-B SCARA 机器人以太网直连
产品型号:LS6-B602S-V1
更新时间:2025-06-21
厂商性质:代理商
访问量:15
19938139269(马经理)
产品分类
Epson爱普生LS6-B SCARA 机器人以太网直连
无需更换电池
减少宕机时间
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人
产品型号 | RC90-B | |
可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
机器人操纵器控制 | ||
编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
关节控制 | 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制 | |
软件 AC 伺服控制 | ||
速度控制 | PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度 | |
加/减速度控制 | PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度 | |
定位控制 | ||
PTP(点到点) CP(连续轨迹) | ||
内存容量 | ||
最大对象大小:8MB 点数据区:1000 点/文件 备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区) 约 1000 个变量(随数组变量大小而变化) | ||
外部输入/输出信号(标准) | ||
标准 I/O | 输入:24 输出:16 | |
通信接口(标准) | ||
以太网 | 1 端口 | |
RS-232C | 1 端口 | |
专用插槽(RC90-B:最大 2 插槽) | ||
扩展I/O | 输入:24 输出:16 | 可增加 2 块板 |
RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
现场总线 I/O 从站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 块板 |
现场总线 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 块板 |
脉冲输出 | 控制轴数:4 端口/板 | 可增加 2 块板 |
安全功能 | ||
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 | ||
电源 | ||
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz | ||
重量*1 | ||
7.5kg |
备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
Epson爱普生LS6-B SCARA 机器人以太网直连
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