Epson爱普生4轴SCARA机器人提升灵活与可靠
更强负载能力，适应复杂任务
最大负载 20kg，容许惯性力矩 1.00 kg·m²，适合大型末端执行机构，满足多工件搬运需求。
第4关节高转速（±360°），提升作业灵活性，适应高速生产环境。

Epson爱普生4轴SCARA机器人提升灵活与可靠

Epson LS20-B804S  爱普生 LS20-B SCARA 机器人

更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元

• 无需更换电池

• 减少宕机时间

J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载

• 易于在设备内部安装和更换机器人

产品规格

备注：
*1：不要超过规定的最大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在最大速度及优路径条件下）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。

备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

Epson爱普生4轴SCARA机器人提升灵活与可靠