Epson爱普生SCARA机器臂吊装设计全回转
回转手臂设计：吊装结构和全回转手臂（±225°运动范围），可从任意方向抓取工件，实现全角度操作。
超高空间利用率：550mm臂长覆盖777mm×777mm工作区，比传统SCARA节省空间，移动距离更短，循环时间更快。
极速性能：0.39秒标准循环时间（1kg负载），7400mm/s高速运动，显著提升生产效率。
精准稳定：重复定位精度±0.0

创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

高性能

• 工作空间利用率较高（全角度）

• 0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止

• 创新的“穿越中心"运动，可缩短循环时间

• Power Drive伺服技术提供强大的运动性能

创新的设计提高工作空间利用率

• 吊架安装，可消除死角

• 完的圆柱形空间，可伸展至更大范围

• 第1、2关节可以移动+/-225毫米

• 第2关节可在第1关节下面全移动，实现较大空间效率

功能强大的控制器与开发软件

• 爱普生 RC +开发环境提供行业优良的易使用性（节省开发时间）

• 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

• 集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

集成的选项减少开发时间

• Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界优良的易使用性

• 微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）

• 集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )

• GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

• 汽车

• 消费类产品

• 工业产品

• 电信

• 制药

• 包装

• 半导体

• 食品

• 电子