Epson爱普生SCARA机器臂折叠高效省空间

Epson N6-A850SR  爱普生 N6 机器人

新型折叠手臂六轴机器人

同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度

有效利用空间

• 由于折叠手臂式机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。

中空手腕设计，便于手部布线

• 线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器 SH250LH 配合使用。

核心优势：

1. 折叠臂设计，空间利用率提升

• 相比传统机械臂，折叠式结构在高度方向上扩展了作业范围，尤其适合层高受限或需要垂直延伸的场景（如多层货架、机床上下料）。

• 吊顶安装方式进一步节省地面空间，适配紧凑生产线布局。

2. 中空手腕，布线便捷

• 线缆通过手臂内部走线，避免外部缠绕，减少干涉风险，轻松进入狭窄空间。

• 兼容爱普生中空结构压力传感器SH250LH，实现高精度力控应用（如精密装配）。

3. 高精度与高速度兼备

• 重复定位精度达±0.03mm，满足精密作业需求。

• 第6关节速度高达537°/s，提升节拍效率。

4. 灵活负载适配

• 额定负载3kg，最大负载6kg，覆盖小型零部件搬运场景。

• 支持用户自定义气路（∅6mm×2）和电路（RJ45×2），方便集成夹爪、视觉等外设。

产品规格

备注：
*1：机器人的负荷请不要超过最大负载。
*2：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，通过Inertia 命令设置参数。
*3：取决于操作环境和操作程序。
*4：洁净度等级 1505 ( 15014644-1 ）

Epson爱普生SCARA机器臂折叠高效省空间