Epson LS50-CA04S爱普生SCARA 机器人代理商

产品简介：

Epson LS50-CA04S爱普生SCARA 机器人代理商可靠性，多功能性，易用性升级满足
满足多种自动化作业需求
适合大型末端执行机构进行多工件搬运
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装

产品型号：

更新时间：2025-12-27

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Epson LS50-CA04S爱普生SCARA 机器人代理商

可靠性，多功能性，易用性升级满足
满足多种自动化作业需求

适合大型末端执行机构进行多工件搬运

手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装

产品规格

产品型号		LS50-CA04S
轴臂长	第1-2关节	1000 mm
第3关节		400 mm
臂型		标准型
负载*1	额定值	30 kg
	最大值	50 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.05 mm
	第3关节	±0.02 mm
	第4关节	±0.01°
最大运动速度	第1-2关节	6100 mm/s
	第3关节	770 mm/s
	第4关节	660 °/s
第4关节允许惯性力矩*2	额定值	1 kg·㎡
	最大值	2.45 kg·㎡
安装环境		标准型
安装方式		台面安装
出线方式		背部出线
本体重量 (不含线缆重量)		61 kg
适配控制器		RC800-A
用户电路		15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1
用户气路		ø6mm x2 , ø8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
电压		AC200-240 V单相电
功耗*3		2.4 kVA
线缆长度		标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20
安全标准		CE , KCs, NRTL

备注：
*1：不要超负载使用。
*2：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*3：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。

控制器

爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求

提高传送带跟踪处理速度
压力板卡内置，实现无缝连接
控制器电池超长续航
控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO"和“NRTL"认证

产品型号	RC800-A
可控制轴的数量
最大4轴AC伺服电机
机器人控制器
编程语言机器人控制软件	Epson RC+ 8.0
关节控制	同时最大4关节控制
	软件AC伺服控制
速度控制	PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度
加/减速度控制	PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内容存量
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件备份变量区：最大768KB （含管理表内存区）约4000个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
安全I/O	输入：5条冗余路径输出：3条冗余路径
标准I/O	输入：24 输出：16
实时I/O	输入：4
压力传感器I/O	输入：1
紧急停止输入连接器（标准）
急停	1端口
通信接口（标准）
以太网	1端口
RS-232C	可选
安全功能
STO*1	√
SS1*2	√
安全I/O	√
安全功能	紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式）（不超过250mm/秒）"/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP
其他防护功能	低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测
电源
AC 200-240V 单相50/60Hz
重量*3
11kg

备注：
*1：安全扭矩关闭：切断电机电源。
*2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。

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