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产品中心日本EPSON爱普生机械臂Epson LA6-A502S 爱普生 LA-A SCARA机器人
产品型号：
更新时间：2025-12-27
厂商性质：代理商
访问量：4
服务热线19938139269（马经理）
产品分类
产品规格
| 产品型号 | LA6-A502S | |||
| 臂长 | 第 1-2 关节 | 500 mm | ||
| 第 3 关节 | 200 mm | |||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| 标准循环时间*2 | 0.396 s | |||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6150 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2000°/s | |||
| 第 4 关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 出线方式 | 背部出线 | |||
| 本体重量（不含线缆重量） | 16 kg | |||
| 适配控制器 | RC800L | |||
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |||
| 功耗*4 | 0.9 kVA | |||
| 线缆长度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| 安全标准 | CE | |||
控制器
控制器功能精简
| 产品型号 | RC800L | |
| 可控制轴的数量 | 最多可控制4个轴 | |
| 机器人控制 | ||
| 机器人编程控制软件 | Epson RC+ | |
| 关节控制 | 最多4个轴同时进行软件交流伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | ||
| 内存容量 | ||
| 最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （这取决于数组变量的大小和其他因素） | ||
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 安全 I/O | 输入：5 条冗余线路 输出：3 条冗余线路 | |
| 标准 I/O | 输入：24 输出：16 | |
| 急停输入 | ||
| 急停输入接口 | 1端口 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T） | |
| 开发PC连接USB | 1端口（Type B） | |
| 触发开关 | 1端口（Type A）*1 | |
| 选件 | ||
| 现场总线I/O（从线） | 1端口 | |
| TP | 1端口 | |
| 安全功能 | ||
| 安全功能*2 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出检测/CPU异常检测/速度偏差溢出检测/过热检测/内存异样检测/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 | |
| 电源 | ||
| AC 200-240V 单相 50/60Hz | ||
| 重量*3 | ||
| 10kg | ||
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