Epson LA3-A401S爱普生SCARA 机器人代理商
轻量化、紧凑且刚性最佳的设计
针对简单搬运应用需求，保留核心功能

产品型号：

更新时间：2025-12-27

厂商性质：代理商

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日本EPSON爱普生

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产品介绍

Epson LA3-A401S爱普生SCARA 机器人代理商

延用高质量核心部件，确保产品高品质
积累丰富的制造技术，确保产品高性能

产品规格

产品型号		LA3-A401S
臂长	第 1-2 关节	400 mm
臂长	第 3 关节	150 mm
负载*1	额定值	1 kg
负载*1	最大值	3 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.01 mm
	第 3 关节	±0.01 mm
	第 4 关节	±0.01°
标准循环时间*2		0.404 s
最大运动速度	第 1-2 关节	6000 mm/s
	第 3 关节	1100 mm/s
	第 4 关节	2600°/s
第 4 关节允许惯性力矩*3	额定值	0.005 kg·m2
第 4 关节允许惯性力矩*3	最大值	0.05 kg·m2
第 3 关节顶压力		100 N
安装环境		标准型
安装方式		台面安装
出线方式		背部出线
本体重量（不含线缆重量）		12 kg
适配控制器		RC800L
电压		AC200-240 V单相电
功耗*4		0.8 kVA
线缆长度		3 / 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准		CE

备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。

控制器

爱普生控制器 RC800L

控制器功能精简

产品型号	RC800L
可控制轴的数量	最多可控制4个轴
机器人控制
机器人编程控制软件	Epson RC+
关节控制	最多4个轴同时进行软件交流伺服控制
速度控制	PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度
加/减速度控制	PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内存容量
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件备份变量区：最大768KB （含管理表内存区）约4000个变量（这取决于数组变量的大小和其他因素）
外部输入/输出信号（标准）
安全 I/O	输入：5 条冗余线路输出：3 条冗余线路
标准 I/O	输入：24 输出：16
急停输入
急停输入接口	1端口
通信接口（标准）
以太网	1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T）
开发PC连接USB	1端口（Type B）
触发开关	1端口（Type A）*1
选件
现场总线I/O（从线）	1端口
TP	1端口
安全功能
安全功能*2	低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出检测/CPU异常检测/速度偏差溢出检测/过热检测/内存异样检测/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测
电源
AC 200-240V 单相 50/60Hz
重量*3
10kg

备注：
*1：请使用符合以下条件的 USB 存储设备：- 兼容 USB 2.0/3.0 - FAT32 格式 - 无安全功能
*2：不提供热记忆功能。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。