爱普生 吊装 SCARA 机器人Epson RS4-C351S 成都藤田科技

爱普生RS4-C351S是一款专为紧凑型生产环境设计的高性能吊装SCARA机器人，隶属于爱普生RS-C系列。该机型秉承爱普生“省、小、精"的技术理念，凭借独特的“蜘蛛"式手臂几何结构，在有限空间内实现了圆柱形工作范围，从而显著提升空间利用效率和产线布局灵活性。

核心设计与性能参数

RS4-C351S采用350mm臂长设计，通过独特的回转手臂机构实现了494mm×494mm工作区域内的零死角覆盖。机身采用高刚性铝合金结构，本体重量仅16kg（不含线缆），支持吊顶安装方式，安装占用空间极小。在负载能力方面，额定负载为1kg，最大负载可达4kg。精度表现上，第1-2关节及第3关节的重复定位精度均达±0.01mm，第4关节精度为±0.01°。标准循环时间仅需0.322秒，第1-2关节最大运动速度可达6237mm/s。

技术亮点与适用场景

该机型配备爱普生GYROPLUS减振技术，在高速运动下仍能保持优异的稳定性。作为Clean & ESD认证机型（型号后缀“S"代表标准型），特别适用于半导体、电子组装等静电敏感环境。RS4-C351S适配RC800-A控制器，支持Epson RC+ 8.0机器人控制软件，可无缝对接视觉引导、力反馈等智能模块，构建柔性化生产单元。该机型在高速拾取与放置、精密装配等场景中表现尤为出色，广泛适用于3C电子、半导体、医疗器材等行业的自动化产线。

适用于众多应用及行业

• 汽车

• 医疗

• 实验室自动化

• 消费电子产品

• 工业产品

• 通信

• 制药

• 半导体

• 电子设备