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产品中心日本EPSON爱普生机械臂Epson AX6-A901S爱普生AX6协作机器人
产品型号：Epson AX6-A901S
更新时间：2026-08-12
厂商性质：代理商
访问量：113
服务热线13541097468刘经理
产品分类
基于爱普生40余年精密制造的成功经验，爱普生协作机器人AX6进一步提升操作人员与机器人协作的安全与性能，适用于要求高灵活性、安全且空间狭小、需人机紧密配合的应用场景。重点面向制药、化工、医疗器械及半导体等行业，以及对洁净度和环境适应性要求较高的客户。
负载6 kg，最大TCP速度 2,000 mm/s
重复定位精度±0.03 mm
支持多种安全功能（PFL、SOS、SLS、SLP等），减少安全围栏需求
外观表面平整，易于清洁，无外露螺丝设计，符合IP54防护等级及洁净室Class 5标准(ISO 05)
占地面积小，重量仅18 kg
安装简单便捷
单人即可完成安装，降低人力需求
标配直流/交流供电
适用于AMR/AGV集成应用场景，与洁净室移动机器人方案高度兼容
爱普生AX Portal简单易用，支持开放式开发生态，支持Python开发语言及ROS/ROS2操作系统，缩短部署与开发时间
RC-A101控制器采用紧凑、轻量化设计，安装部署更灵活
直观的模块化编程，无需专业知识也可轻松编程
可设置多级访问权限，减少误操作及信息泄露风险
产品规格
| 产品型号 | AX6 | |
| AX6-A901S | ||
| 自由度 | 6 | |
| 臂长 | 900 mm | |
| 负载*1 | 最大值 | 6.0 kg |
| 关节运动范围 | 第1关节 | ±240° |
| 第2关节 | ±155° | |
| 第3关节 | ±160° | |
| 第4关节 | ±240° | |
| 第5关节 | ±155° | |
| 第6关节 | 无限制*2 | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.03 mm |
| 最大TCP速度*3 | 2000 mm/s | |
| 本体重量（不含线缆） | 18 kg | |
| 安装方式 | 台面安装，吊顶安装，侧壁安装，倾斜安装 | |
| 防护等级 | IP54*4 | |
| 洁净室兼容性 | ISO 5级*4 | |
| 运行温度 | 5-40°C | |
| 适配控制器 | RC-A101 | |
| 电压 | AC:100-240V ±10%, 50-60Hz / DC: 48V ±15% | |
| 线缆长度（电源/信号/Ethernet） | 0.5 / 1.5 / 3.0 / 5.0 m | |
| 安全标准 | CE | |
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