日本爱普生CX4紧凑型6轴机器人

产品简介：

日本爱普生CX4紧凑型6轴机器人Epson CX4-A601S
六轴旗舰机型C系列的升级版，可靠性、多功能性、易用性进一步提升
支持IP67防护型、洁净室及防静电安装环境
免电池的马达单元，易于维护

Name: 日本爱普生CX4紧凑型6轴机器人Epson CX4-A601S
Brand: EPSON/日本爱普生
Availability: InStock

产品型号：Epson CX4-A601S

更新时间：2026-08-12

厂商性质：代理商

访问量：43

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产品介绍

日本爱普生CX4紧凑型6轴机器人Epson CX4-A601S成都藤田科技

基于上一代C4机器人的成功经验，爱普生CX4机器人进一步提升性能，适用于要求高灵活性、高速且空间狭小、占地面积有限的应用场景。爱普生CX4机器人采用前沿的振动抑制技术，可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统上的爱普生石英微电子机械系统，大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能

占地面积小，重量轻
负载4Kg，循环时间短
高重复定位精度，可适用于精密装配等应用
振动抑制，确保快速运动和定位

保持C4在组装应用上优势，并提升生产力

加强手腕强度
扩大J4运动范围(200°→270°）
扩大操作范围
增加内部布线接口RJ45

丰富产品阵容，满足更多应用需求

增加防护型规格
增加‐NIW(no internal wiring)无内部布线规格

前沿的控制器和开发软件

爱普生RC+软件简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
RC800-A控制器以较低成本提供高性能
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间
高性能且快速的处理能力

产品规格

产品型号		CX4-A
		CX4-A601S	CX4-A601S-NIW
臂长	P点：J1-J5中心	601.6 mm
	J1-J6法兰面	674.1 mm
负载*1	额定值	1 kg
	最大值	4 kg(法兰向下时：5.0kg)
重复定位精度	第1-第6关节	±0.01 mm
最大运动速度	第1关节	450 °/s
	第2关节	450 °/s
	第3关节	514 °/s
	第4关节	558 °/s
	第5关节	570 °/s
	第6关节	851 °/s
容许惯性力矩*2	第4关节	0.2 kg·m2
	第5关节	0.2 kg·m2
	第6关节	0.1 kg·m2
安装方式		台面安装( 吊顶安装)*3, 侧壁安装
安装环境		标准型/洁净4及防静电5型/防护型
本体重量（不含线缆）	标准型/洁净及防静电型	31 kg	30 kg
	防护型	32 kg	31 kg
适配控制器		RC800-A
用户电路		D-Sub 9 Pin, RJ45 8pin	-
用户气路		气管 ø4 mm x 4 : 耐压0.59MPa(6 kgf/cm2]	-
电压		AC200-240 V 单相电
功耗*6		1.8 kVA
线缆长度		标准/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准		CE, KCs, NRTL

备注：
*1: 不要超负载使用。若负载超过最大负载，请参考“CX-A 系列手册 - 超过最大负载的重量设置限制"部分。
*2: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*3: 发货时，所有设置为“台面安装"或“侧壁安装"。如果您想使用机械手作为吊顶安装，您必须配置型号设置。(关于如何设置型号的详细信息，请参见“CX4机械手 2.5.5 更改机器人"、“CX7机械手 3.5.5 更改机器人"以及以及“爱普生RC+用户指南机器人设置"。)
*4: 洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）。
*5: ESD 规格采用经过防静电处理的树脂材料。此型号可控制因静电而产生的灰尘附着。
*6: 因使用环境和设置不同，可能与实际使用数据存在差异。
数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，可能与实际使用数据存在差异。

日本爱普生CX4紧凑型6轴机器人Epson CX4-A601S成都藤田科技

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