日本爱普生 LS20 SCARA 机器人Epson LS20-C804S
可靠性，多功能性，易用性升级
满足多种自动化作业需求
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池的马达单元，易于维护
改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装

Name: 日本爱普生 LS20 SCARA 机器人Epson LS20-C804S
Brand: EPSON/日本爱普生
Availability: InStock

产品型号：Epson LS20-C804S

更新时间：2026-08-12

厂商性质：代理商

访问量：49

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产品介绍

日本爱普生 LS20 SCARA 机器人Epson LS20-C804S成都藤田科技

更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运

免电池的马达单元

无需更换电池
减少宕机时间

J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

搭载RC800-A控制器提高处理速度，标准循环时间缩短4%*，兼容更多高附加值选件功能

通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

备注：
* LS20-B804S的标准循环时间为0.39s，LS20-BA04为0.43s；LS20-C804S的标准循环时间为0.373s, LS20-CA04为0.413s。以上数据来源于爱普生实验室，循环时间基于负载2kg模式下（水平300 mm，垂直25 mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及行程坐标条件下测试所得）。

产品规格

产品型号		LS20-CA04S
轴臂长	第1-2关节	800 mm
轴臂长	第3关节	420 mm
负载*1	额定值	10 kg
负载*1	最大值	20 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.025 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
标准循环时间*2		0.373 sec
最大运动速度	第1-2关节	9940 mm/s
	第3关节	2300 mm/s
	第4关节	1400 deg/s
第4关节允许惯性力矩*3	额定值	0.05 kgm2
第4关节允许惯性力矩*3	最大值	1.00 kgm2
第3关节下压力		250 N
安装环境		标准型
安装方式		台面安装
本体重量（不含线缆重量）		48 kg
用户电路		D-Sub 15pinx1 电流容量１A (额定), D-Sub 9pinx1 电流容量１A (额定), RJ45x1
用户气路		ø8 mmx2, ø6 mmx2 可承载压力: 0.59 Mpa [6 kgf/cm2: 86 psi]
适配控制器		RC800-A
电压		AC200-240 V单相电
功耗*4		2.4 kVA
线缆长度		标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准		CE, KCs, NRTL

备注：
*1: 不要超负载使用。
*2: 循环时间基于负载2kg模式下（水平300 mm，垂直25 mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及行程坐标条件下测试所得）。
*3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4: 数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，可能与实际使用数据存在差异。