日本爱普生吊装 SCARA 机器人Epson RS4-C351S
RS3系列全新升级，负载提升至4kg
回转手臂结构
在有限空间也能自由运动

Name: 日本爱普生 吊装 SCARA 机器人Epson RS4-C351S
Brand: EPSON/日本爱普生
Availability: InStock

产品型号：Epson RS4-C351S

更新时间：2026-08-12

厂商性质：代理商

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产品介绍

日本爱普生吊装 SCARA 机器人Epson RS4-C351S成都藤田科技

350mm轴臂可确保四向494mm运动范围

活动方向灵活，自由布局工作单元

安装占用空间小，可使用大型托盘

产品规格

产品型号		RS4-C351S
臂长	第1-2关节	350 mm
第3关节		130 mm
负载*1	额定值	1 kg
	最大值	4 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.01 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
标准循环时间*2		0.322 s
最大运动速度	第1-2关节	6237 mm/s
	第3关节	1100 mm/s
	第4关节	2600 °/s
第4关节允许惯性力矩*3	额定值	0.005 kg·㎡
	最大值	0.05 kg·㎡
第3关节顶压力		150 N
安装环境		标准型
安装方式		吊顶安装
本体重量 (不含线缆重量)		16 kg
适配控制器		RC800-A
用户电路		D-Sub 15pinx1电流容量１A（额定） RJ45x1
用户气路		Φ4 mm x 1, Φ6 mm x 2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压		AC200-240 V单相电
功耗*4		1.2 kVA
线缆长度		3 / 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准		CE, KCs, NRTL

备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。