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日本EPSON爱普生
机械臂
Epson GX10-C651S爱普生 GX10 SCARA 机器人





产品型号:Epson GX10-C651S
更新时间:2026-08-12
厂商性质:代理商
访问量:31
服务热线13541097468刘经理
产品分类
利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。
在高速运动停止时,降低残余振动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。
标准型,洁净及防静电型,防护型(IP65) 多种规格型号。
洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。
防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载。
易于在设备内部安装和更换机器人。
产品规格
| 产品型号 | GX10-C651S | |||
| 臂长 | 第 1-2 关节 | 650 mm | ||
| 负载*1 | 额定值 | 5 kg | ||
| 最大值 | 10 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 标准循环时间*2 | 0.338 s | |||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 8800 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2400°/s | |||
| 第 4 关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.25 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 安装环境 | 标准型(相当于IP20),洁净*4及防静电*5型,防护型(IP65) | |||
| 安装方式 | 台面安装,侧壁安装,吊顶安装 | |||
| 本体重量(不含线缆重量) | 台面/吊顶安装:46 kg,侧壁安装:51 kg | |||
| 适配控制器 | RC800-A | |||
| 用户电路 | D-sub 15 pin x 1,9 pin x 1 | |||
| 用户气路 | Φ4 mm x 2,Φ6 mm x 2:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | |||
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |||
| 功耗*6 | 2.4 kVA | |||
| 线缆长度 | 标准:3 / 5 / 10 / 15 / 20 m,高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| 安全标准*7 | CE,KCs,NRTL | |||
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