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爱普生 GX10 SCARA 机器人
产品简介:

爱普生 GX10 SCARA 机器人Epson GX10-C651S
高速度、高精度、低振动,实现多夹具高速装配、配套装箱作业
高刚性臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
可选轴臂长:650mm、850mm
标准型,洁净及防静电型,防护型等多种型号

产品型号:Epson GX10-C651S

更新时间:2026-08-12

厂商性质:代理商

访问量:31

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产品介绍

爱普生 GX10 SCARA 机器人Epson GX10-C651S   成都藤田科技


GYROPLUS Technology

  • 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。

  • 在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。

  • 在高速运动停止时,降低残余振动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。

产品规格多样化

  • 标准型,洁净及防静电型,防护型(IP65) 多种规格型号。

  • 洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

  • 洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。

  • 防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

  • 采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载。

  • 易于在设备内部安装和更换机器人。

产品规格

产品型号GX10-C651S

臂长第 1-2 关节650 mm

负载*1额定值5 kg

最大值10 kg

重复定位精度第 1-2 关节±0.025 mm

第 3 关节±0.01 mm

第 4 关节±0.005°

标准循环时间*20.338 s

最大运动速度第 1-2 关节8800 mm/s

第 3 关节2350 mm/s

第 4 关节2400°/s

第 4 关节允许惯性力矩*3额定值0.02 kg·m2

最大值0.25 kg·m2

第 3 关节顶压力250 N

安装环境标准型(相当于IP20),洁净*4及防静电*5型,防护型(IP65)

安装方式台面安装,侧壁安装,吊顶安装

本体重量(不含线缆重量)台面/吊顶安装:46 kg,侧壁安装:51 kg

适配控制器RC800-A
用户电路D-sub 15 pin x 1,9 pin x 1

用户气路Φ4 mm x 2,Φ6 mm x 2:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)

电压AC200-240 V单相电

功耗*62.4 kVA

线缆长度标准:3 / 5 / 10 / 15 / 20 m,高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m

安全标准*7CE,KCs,NRTL


备注:
*1:不要超负载使用。
*2:循环时间基于额定负载高功率模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(在本产品最大速度及行程坐标条件下测试所得)。
*3:根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数(参数计算方法参见使用说明书)。
*4:洁净度:符合ISO 3级(ISO14644-1)及Fed-std209D 1级(每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒)。
*5:防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端(安装工具的部分),我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后,电位差为+5V以下。
*6:数据来源于爱普生实验室测试结果,因使用环境和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。
*7:不同标准的适用时间有所不同。


爱普生 GX10 SCARA 机器人Epson GX10-C651S

 成都藤田科技












































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