爱普生 GX4 SCARA 机器人

产品简介：

爱普生 GX4 SCARA 机器人Epson GX4-C301S
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg

Name: 爱普生 GX4 SCARA 机器人Epson GX4-C301S
Brand: EPSON/日本爱普生
Availability: InStock

产品型号：Epson GX4-C301S

更新时间：2026-08-12

厂商性质：代理商

访问量：39

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产品介绍

爱普生 GX4 SCARA 机器人Epson GX4-C301S 成都藤田科技

高性能

省

免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

小

台面安装及底部线缆接口，节省空间

精

±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性

产品规格

产品型号		GX4-C301S
臂长	第 1-2 关节	300 mm
臂长	第 3 关节	150 mm
臂型		直轴臂
负载*1	额定值	2 kg
负载*1	最大值	4 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.01 mm
	第 3 关节	±0.01 mm
	第 4 关节	±0.005°
标准循环时间*2		0.34 s
最大运动速度	第 1-2 关节	3950 mm/s
	第 3 关节	1100 mm/s
	第 4 关节	3100°/s
第 4 关节允许惯性力矩*3	额定值	0.005 kg·m2
第 4 关节允许惯性力矩*3	最大值	0.05 kg·m2
第 3 关节顶压力		150 N
安装环境		S：标准型（相当于IP20），C：洁净4及防静电5型，E：防静电*5型
安装方式		□：台面安装，M：复合安装
线缆接口方向		□：标准（台面安装 - 电缆从后侧布线，复合安装 - 电缆从顶部布线）
本体重量（不含线缆重量）		台面安装：15 kg 复合安装：17 kg
适配控制器		RC800-A
用户电路		D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1
用户气路		Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压		AC200-240 V单相电
功耗*6		1.2 kVA
线缆长度		标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准*7		CE，UKCA，KCs，NRTL

备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级（每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒）。
*5：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*6：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*7：不同标准的适用时间有所不同。

爱普生 GX4 SCARA 机器人Epson GX4-C301S 成都藤田科技

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