日本爱普生C4紧凑型6轴机器人

产品简介：

日本爱普生C4紧凑型6轴机器人Epson C4-B601S
最大负载4kg
RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
免电池马达单元，易于维护
高速度、高重复定位精度，生产率
设计紧凑，配置灵活

Name: 日本爱普生C4紧凑型6轴机器人Epson C4-B601S
Brand: EPSON/日本爱普生
Availability: InStock

产品型号：Epson C4-B601S

更新时间：2026-08-12

厂商性质：代理商

访问量：5

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产品介绍

日本爱普生C4紧凑型6轴机器人Epson C4-B601S 成都藤田科技

爱普生C4紧凑型6轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700-E控制器，和RC+软件平台，为您提供更高效的应用。

高性能

业界循环时间
在保持最快循环时间的同时，负载高达4千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供最大的灵活性
较大的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

功能控制器与开发软件

爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
爱普生RC+软件提供更开发功能，简单易用
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力

完整集成选项

安全功能板卡
视觉引导
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备

产品规格

产品型号		C4-B901S
安装方式		台面安装/吊顶安装*4
运动自由度		6
最大运动范围	P点：通过J4/J5/J6中心	600 mm
手腕法兰面		965 mm
最大运动速度	第 1 关节	275°/s
	第 2 关节	275°/s
	第 3 关节	289°/s
	第 4 关节	555°/s
	第 5 关节	555°/s
	第 6 关节	720°/s
本体重量（不含线缆重）		30 kg
重复定位精度	第1-第6关节	±0.03 mm
最大运动范围	第 1 关节	±170° deg
	第 2 关节	-160°~+65°
	第 3 关节	-51°~+225°
	第 4 关节	±200°
	第 5 关节	±135°
	第 6 关节	±360°
负载*1	额定值	1 kg
负载*1	最大值	4 kg (轴臂向下定位 5KG)
标准循环时间*2		0.455 秒
容许惯性力矩*3	第 4 关节	0.15 kg·m2
	第 5 关节	0.15 kg·m2
	第 6 关节	0.1 kg·m2
电机功耗*7		1.7 kVA
用户电路		9针（D-Sub 模拟接口）
用户气路		ø4mm×4: 耐压0.59MPa(6 kgf/cm2]
安装环境		标准型/洁净5+ESD（防静电）型6
适用控制器		RC700-E
安全标准*8		CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

备注：
*1: 请勿超过最大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（最大速度行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4:发货时，所有机型设置为“台面安装"。如果您想使用机械手作为吊顶安装，您必须配置机型设置。关于如何设置机型的详细信息，请参见“爱普生RC+用户指南机器人设置"。
*5: 洁净度等级(ISO14644-1)：ISO Class 3
*6: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*7: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*8: 不同标准的适用时间有所不同。

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功能控制器与开发软件

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