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日本爱普生 GX20 SCARA 机器人
产品简介:

日本爱普生 GX20 SCARA 机器人Epson GX20-B851S
高速度、高精度、低振动,实现大负载重物搬运及成批装箱作业
高刚性臂、长手臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
全新 RC700-E 控制器内置安全板卡,拓展安全功能
可选轴臂长:850mm、1000mm
标准型,洁净型&ESD,防护型多种型号

产品型号:Epson GX20-B851S

更新时间:2026-08-13

厂商性质:代理商

访问量:7

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产品介绍

日本爱普生 GX20 SCARA 机器人Epson GX20-B851S 成都藤田科技




GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级,用于大负载重物搬运及成批装箱作业,具有高速度、高精度和低振动的优势。

性能提升:

GYROPLUS Technology

  • 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。

  • 在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。

  • 在高速运动停止时,降低残余振动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。

全新 RC700-E 控制器支持 OPC UA

  • OPC UA 通信范围更广,通信性能提高。

  • 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统。

  • 为智慧工厂的建立,提供便捷性。

全新 RC700-E 控制器支持 Safety Functions

  • 控制器内置安全板卡。

  • 适配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等选件,减少停机次数,实现更安全、高效的生产过程。

产品规格多样化

  • 标准型,洁净型&ESD(防静电),防护型(IP65) 多种规格型号。

  • 洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

  • 洁净型&ESD(防静电)规格机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。

  • 防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

硬件提升:

无需电池,维护方便!

  • 马达单元无需电池,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载。

  • 易于在设备内部安装和更换机器人。

适用于多种应用及行业

  • 汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

  • 硬盘驱动器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配

  • 实验室自动化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理

  • 消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

  • 工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

  • 电信——手机装配与测试,收音机装配与测试

  • 制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

  • 太阳能——面板装配

  • 包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

  • 半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

  • 食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

  • 电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗

产品规格

产品型号GX20-B85□□□
安装方式: 台面安装W: 侧壁安装R: 吊顶安装
臂长第 1-2 轴臂850 mm
最大运动速度第 1-2 关节11000 mm/s
第 3 关节2350 mm/s
第 4 关节1700 °/s
本体重量(不含线缆重)台面安装,吊顶安装:49kg / 侧壁安装:53kg
重复定位精度第 1-2 关节±0.025 mm
第 3 关节±0.010 mm
第 4 关节±0.005°
最大运动范围第 1 关节台面安装:±152°,吊顶安装:±152°,侧壁安装:±107°
第 2 关节台面安装:±152.5°,吊顶安装/侧壁安装:±152.5°
第 3 关节180 mm: GX20-B**1S*
150 mm: GX20-B**1C*, P*
420 mm: GX20-B**4S*
390 mm: GX20-B**4C*, P*
第 4 关节±360°
负载*1额定值10 kg
最大值20 kg
标准循环时间*20.365秒
第 4 关节容许惯性力矩*3额定值0.05 kg·m2
最大值0.45 kg·m2
第 3 关节顶压力250 N
用户线路接口D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用户气路接口ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
电源规格AC200-240 V 单相电
适用控制器RC700-E
安装环境S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5,P: 防护型(IP65)
安全标准CE标志,UKCA标志,KC标志,NRTL标志

备注:
*1:请勿超过最大负载使用。
*2:负载2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度路径坐标)。
*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过Inertia命令来设置参数。
*4:洁净度:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。
*5:树脂盖镀有电解镍以防止静电,电位差为±5V以下。

日本爱普生 GX20 SCARA 机器人Epson GX20-B851S成都藤田科技































































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