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爱普生 RS3 SCARA 机器人
产品简介:

爱普生 RS3 SCARA 机器人Epson RS3-351S
具有独特回转手臂机构
可实现超高自由度的运动
有限空间内生产率
吊装结构和全回转手臂,可从任何方向抓取工件

产品型号:Epson RS3-351S

更新时间:2026-08-13

厂商性质:代理商

访问量:33

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产品介绍

爱普生 RS3 SCARA 机器人Epson RS3-351S   成都藤田

创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+,能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作,而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外,由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界易使用性和功能控制器,使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

高性能

  • 工作空间利用率较高

  • 0.34 秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量

  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止

  • 独特的“穿越中心"运动,可缩短循环时间

  • Power Drive 伺服技术提供运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

  • 吊架安装,可消除死角

  • 圆柱形空间,可伸展至更大范围

  • 第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米

  • 第 2 关节可在第 1 关节下面移动,实现较大空间效率

功能的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 开发环境提供行业的易使用性(节省开发时间)

  • 双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案

  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

  • 集成的选项,可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间

集成的选项减少开发时间

  • Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界易使用性

  • 微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器(使用 VB,C/C ++,LabVIEW 等程序)

  • 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+(已下市) 】

  • GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面

  • 提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

  • 汽车

  • 消费类产品

  • 工业产品

  • 电信

  • 制药

  • 包装

  • 半导体

  • 食品

  • 电子

产品规格

产品型号RS3-351S
安装方式吊顶安装
臂长第 1-2 轴臂350 mm
最大运动速度第 1-2 关节6237 mm/s
第 3 关节1100 mm/s
第 4 关节2600°/s
本体重量(不含线缆重)17 kg
重复定位精度第 1-2 关节±0.01 mm
第 3 关节±0.01 mm
第 4 关节±0.01°
最大运动范围第 1 关节±225°
第 2 关节±225°
第 3 关节130 mm
(洁净型) (100 mm)
第 4 关节±720°
负载额定值1 kg
最大值3 kg
标准循环时间*10.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2额定值0.005 kg·m2
最大值0.05 kg·m2
电机功耗第 1 关节400 W
第 2 关节200 W
第 3 关节150 W
第 4 关节100 W
第 3 关节顶压力150 N
原点复位无需原点复位
用户电路15 针(D-Sub 接口)
用户气路ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器RC700-A
安全标准CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)

备注:
*1:负载 1kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度路径坐标)。
*2:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1:2015) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。

爱普生 RS3 SCARA 机器人Epson RS3-351S


















































































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