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机械臂
Epson RS3-351S爱普生 RS3 SCARA 机器人





产品型号:Epson RS3-351S
更新时间:2026-08-13
厂商性质:代理商
访问量:33
服务热线19938139269(马经理)
产品分类
创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+,能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作,而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外,由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界易使用性和功能控制器,使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
工作空间利用率较高
0.34 秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
独特的“穿越中心"运动,可缩短循环时间
Power Drive 伺服技术提供运动性能
吊架安装,可消除死角
圆柱形空间,可伸展至更大范围
第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
第 2 关节可在第 1 关节下面移动,实现较大空间效率
爱普生 RC+ 开发环境提供行业的易使用性(节省开发时间)
双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项,可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间
Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界易使用性
微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器(使用 VB,C/C ++,LabVIEW 等程序)
集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+(已下市) 】
GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
产品规格
| 产品型号 | RS3-351S | |
| 安装方式 | 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6237 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2600°/s | |
| 本体重量(不含线缆重) | 17 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±225° |
| 第 2 关节 | ±225° | |
| 第 3 关节 | 130 mm | |
| (洁净型) | (100 mm) | |
| 第 4 关节 | ±720° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.34 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 200 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针(D-Sub 接口) | |
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) | |
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