大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA 手臂仍着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。

高性能

运动范围，拥有较高效率

• 0.43 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量

• 加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动

• 4400mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准

• 独特的高刚性手臂设计，可实现低振动

• 高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

• 可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm，用户可根据需要选择最佳的长度

• 桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型

• ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

• 独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂，较大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm，并带有长度为150mm（120 洁净）的 Z 轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及 Clean/ESD 配置，给予您更多的选择。

功能的控制器与开发软件

• 爱普生 RC+ 易用性，节省开发时间

• 采用 G3 机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案

• 集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间

• 高性能处理功能，比爱普生同类机型更快

适用于多种应用及行业

• 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装

• 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装

• 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理

• 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装

• 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试

• 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试

• 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析

• 太阳能——面板组装

• 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装

• 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗