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日本EPSON爱普生
机械臂
Epson G10-851S爱普生 G10 SCARA 机器人





产品型号:Epson G10-851S
更新时间:2026-08-14
厂商性质:代理商
访问量:21
服务热线19938139269(马经理)
产品分类
G10 系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。而且,由于爱普生 G10 还具有业界易使用性,使 G 系列成为受客户青睐的机器人的主要原因。
较大运动范围,Max-E 设计可实现较大的空间利用率
0.34 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
较高速度可达近 11,000 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计,残余振动低
最高有效负载可达 10kg,额定有效负载为 5kg
与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能
提供 650 和 850 毫米两种臂长,使客户能够选择最佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 420 毫米(390 毫米,洁净型)臂长
爱普生 RC+ 拥有行业易使用性,可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的 G10 机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间
处理性能出众,比爱普生同类机型更快
汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
电信——手机装配与测试,收音机装配与测试
制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
太阳能——面板装配
包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗
产品规格
| 产品型号 | G10-651S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 650 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 8800 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2400 °/s | |||
| 本体重量(不含线缆重) | 46 kg | 51 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±107° | |
| 第 2 关节 | ±152.5° | ±130° | ||
| 第 3 关节 | 180 mm(环境规格为标准型) | |||
| 150 mm(环境规格为洁净型或防护型) | ||||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 5 kg | ||
| 最大值 | 10 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.34 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.02 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.25 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 750 W | ||
| 第 2 关节 | 600 W | |||
| 第 3 关节 | 400 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口) | |||
| 用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安全标准 | CE,KC,UL | |||
控制器
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