G20 SCARA 系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界易使用性，因而 G20 机器人成为受客户青睐的机器人。

高性能

• 最大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率

• 0.37 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止

• 较高速度可达近 11,500 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

• 独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

• 最高有效负载可达 20kg，额定有效负载为 10kg

• 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

• 提供 850 和 1000 毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂

• 台面、吊顶和侧壁安装型号

• 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

• Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 420 毫米（390 毫米，洁净型）臂长

功能控制器与开发软件

• 用性，可缩短开发时间

• 双层控制器可实现高性能或低成本的 G20 机器人解决方案

• 集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间

• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

• 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配

• 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配

• 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试

• 电信——手机装配和测试，收音机装配和测试

• 制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析

• 太阳能——面板装配

• 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装

• 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配

• 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装

• 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗