爱普生 日本原装 SCARA 机械手 高速装箱

爱普生 G10‑654S 为日本进口 4 轴 SCARA 工业机器人，650mm 有效臂展，Z 轴行程达到 420mm 长行程规格，额定负载 5kg，最大负载可达 10kg，专门适配产线高低落差大、深度装箱、料仓上下料等工况，

广泛应用于新能源、汽车零部件、3C 电子零部件装配转运场景。整机采用高刚性机械臂结构，PowerDrive 伺服驱动，有效抑制臂端残余振动，2kg 负载下标准循环时间 0.34 秒，兼顾运行效率与定位精度，XY 重复定位精度 ±0.025mm，Z 轴 ±0.01mm，旋转轴 ±0.005°，满足精密装配作业要求。

本机为台面安装版本，Z 轴最大运动速度 2350mm/s，垂直方向作业效率高；机身预留 24 路电路信号与 4 路气路接口，方便外接夹爪、传感器等末端执行器；可切换侧壁、吊顶安装变体，支持洁净室、IP54 防护特殊版本，适配多样生产环境。兼容 RC700‑A、RC180 控制器，支持 EtherCAT、Profinet 主流工业总线，可对接视觉系统实现视觉引导抓取。

设备适用环境温度 5‑40℃，湿度 10‑80% 无冷凝，整机稳定性好维护便捷。订货需配齐本体、控制器、线缆及 RC + 软件，夹具、视觉系统需另行选配，是大垂直行程、中大负载工况成熟可靠的 SCARA 解决方案。

爱普生 日本原装 SCARA 机械手 高速装箱