Epson RS4-551S 爱普生RS4 SCARA机器人

爱普生 RS4-551S 属于 RS 蜘蛛系列吊顶 SCARA 四轴机器人，采用天花板吊装安装，不占用产线地面空间，独特穿越中心运动设计，无中心工作死角，同等作业范围相比普通 SCARA 可缩小产线布局尺寸。臂长 550mm，Z 轴行程 130mm，最大负载 4kg，额定负载 1kg，配套 RC700-A 控制器与 RC + 编程软件，标准循环时间低至 0.39 秒，高速作业下抑震表现优异。XY 重复定位精度 ±0.015mm，Z 轴 ±0.01mm，J4 轴 ±0.01°，满足小件精密装配需求。本体自重仅 19kg，吊装安装便捷。

机身内置多路气动接口、D-Sub15 信号口、RJ45 网口，可直接对接视觉系统、压力传感器、传送带跟踪模块，拓展性强。支持选配 SLS 安全限速、SLP 安全位置监控功能，硬件安全回路独立于运动程序，仅需在软件安全界面配置参数，无需二次开发运动代码，满足人机协同工位需求。北美版本整机具备 NRTL 认证，符合 ANSI/RIA R15.06、ISO10218 标准，支持出口美国，同时拥有 CE、KCs 多国认证。防护等级 IP20，工作环境 5~40℃，湿度 10~80% 无凝露，搭载免电池电机单元，降低后期维护成本。

广泛用于 3C 电子元器件拾取、插件、微量点胶、锁螺丝、产品检测分拣，适配产线空间狭小的自动化工作站。原厂品控稳定，可提供全套证书资料，支持前期方案评估与技术对接，适配国内产线改造以及外贸出口项目落地。

核心参数表

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