日本EPSON 小型精密点胶组装机械手

紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动

高功率模式提高生产效率

可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg

核心参数

型号：GX4-C251S（洁净 + 防静电 C 款）臂展：250mm额定负载：2kg，最大负载：4kg重复定位精度：J1/J2 ±0.008mm；J3 ±0.01mm；J4 ±0.005°标准循环时间：0.33s最大速度：J1+J2 3550mm/s；Z 轴 1100mm/s；R 轴 3100°/sZ 行程：120mm（洁净版）本体重量：15kg洁净等级：ISO3 洁净室标准，自带 ESD 防静电控制器：RC800-A供电：AC200-240V 单相工作环境：5~40℃，湿度 10%~80% 无凝露安装方式：台面安装内置管路：3 路气路 + 内置信号线，末端通孔 φ11mm特色：GYROPLUS 减振技术，机身小巧轻量化

产品说明

GX4-C251S 是爱普生 GX4 系列小型洁净防静电 SCARA 机器人，250mm 短臂设计，机身紧凑轻巧，专为狭小无尘工位、微型元器件精密制程打造，是 3C、半导体、医疗、光学模组小范围自动化的热门机型。搭载爱普生 GYROPLUS 减振算法，高速启停振动抑制优秀，缩短稳定等待时间，高速运行下依旧保持微米级定位稳定性，适配视觉对位、微量点胶、拾取贴装等高精度工艺。C 版本同时具备洁净 + 防静电双属性，满足 ISO3 洁净标准，材料低析出、不易发尘，整机防静电设计，可保护芯片、FPC、传感器等静电敏感元器件，规避静电击穿风险，和 SSD 西西蒂静电消除设备、武藏点胶阀搭配适配度很高。机身自带集成气路与走线通道，气管线缆内置收纳，无尘车间布线整洁，减少积尘、线材磨损问题。支持 RC + 软件编程，上手简单，IO 拓展丰富，可对接视觉系统、压力传感器、PLC、喷射阀、螺杆阀，轻松搭建微型点胶、锁螺丝、物料分拣、元件移栽、检测上下料工位。整机仅 15kg，台面安装，占用空间极小，适合多台并排布局、模组化自动化设备。标准循环 0.33s 节拍快，适合小件大批量量产，广泛用于摄像头组件、MEMS 器件、半导体封装、医疗耗材、连接器组装、微型传感器点胶，是小行程洁净自动化方案里高性价比的高速 SCARA 机型。

日本EPSON 小型精密点胶组装机械手