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日本EPSON爱普生 机械臂 C4-B901S
产品简介:

日本EPSON爱普生 机械臂 C4-B901S 六轴 藤田科技
高性能
负载高达 12 公斤,扩展更多应用场景
较高的重复定位精度,符合客户期许
余振技术,确保有力的运动和更快的定位

产品型号:C4-B901S 紧凑型6轴

更新时间:2025-03-01

厂商性质:代理商

访问量:55

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产品介绍

日本EPSON爱普生 机械臂 C4-B901S 六轴——藤田科技

爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高性能

  • 负载高达 12 公斤,扩展更多应用场景

  • 较高的重复定位精度,符合客户期许

  • 余振技术,确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

  • 占地面积小,保证厂房空间的使用率

  • 重量轻,安装位置结构的刚度需求更小,也容易进行轨道/滑动应用(例如行走轴)

  • 紧凑的手腕提供的第五关节移动性

  • 优秀的运动范围

  • 宽广的第一关节(±240 度)工作范围

  • 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

功能强大的控制器与开发软件

  • 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口

  • 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能,简单易用

  • 集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)

  • 高性能处理能力

完整集成选项

  • 安全功能板卡

  • 视觉引导

  • 带 RC+ API 的网络连接

  • 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接

  • GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI

  • 其它轴控件

  • 传送带跟踪

  • 可提供洁净型/防静电型

适用于众多应用及行业

  • 汽车

  • 医疗

  • 实验室自动化

  • 消费电子产品

  • 工业产品

  • 通信

  • 制药

  • 半导体

  • 电子设备

产品规格

产品型号C12-B1401S
安装方式台面安装
运动自由度6
最大运动范围P点:通过J4/J5/J6中心1400mm
手腕法兰面1480 mm
最大运动速度第1关节200°/s
第2关节167°/s
第3关节200°/s
第4关节300°/s
第5关节360°/s
第6关节720°/s
本体重量(不含线缆重)63 kg
重复定位精度第1-第6关节±0.05 mm
最大运动范围第1关节±240° deg
第2关节-135°~+55°
第3关节-61°~+202°
第4关节±200°
第5关节±135°
第6关节±360°
负载*1额定值3 kg
最大值12 kg
标准循环时间*20.501秒
容许惯性力矩*3第4关节0.7 kg·m2
第5关节0.7 kg·m2
第6关节0.2 kg·m2
电机功耗*62.5 kVA
用户电路15针(D-Sub模拟接口)
8针(RJ45接口)CAT5e同等规格
6针(压力传感器)
用户气路气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2]
安装环境标准型/洁净*4+ESD(防静电)型*5
适用控制器RC700-E
安全标准*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

日本EPSON爱普生 机械臂 C4-B901S 六轴——藤田科技



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