检测机器人TR-026轴模组自动化内腔检测缺陷-成都藤田科技提供
TR-02系列自动化内腔检测机器人是一款用于多面腔体缺陷检测的自动化设备，主要由6轴模组（龙门XZ+工具R3,滑台Y+旋转R1+翻转R2)、内窥镜模组、激光测高模块组成，可通过深度学习图像算法自动识别工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他内孔加工缺陷。该设备具有拍照、录像、抓拍、测高等功能。

产品型号：

更新时间：2025-03-12

厂商性质：代理商

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古安泰

检测机器人工业内窥镜

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产品介绍

检测机器人TR-026轴模组自动化内腔检测缺陷-成都藤田科技提供

检测机器人TR-026轴模组自动化内腔检测缺陷

详细介绍:
目视检测设备，专为复杂工业环境设计。配备高清工业摄像头和OLED触摸液晶屏，图像清晰明亮，细节尽收眼底。结合触摸屏与物理按键，操作简便灵活。管线、显示屏和电池均可快速更换，适应多种检测场景。双擎供电技术，续航能力强劲。高精度三维测量功能，精确测量缺陷，误差≤5%。内置高感光图像传感器，画质无损，流畅真实，助力发现设备内部细微缺陷。电动手持式设计，符合人体工学，握持舒适，360°转向，响应灵敏。主机外壳采用耐磨耐刮的ABS+PC材料，显示屏加装防摔硅胶，坚固耐用。配备高性能专业仪器箱，便于携带。

产品优势

性能

检测系统

具备拍照、录像、抓拍、激光测高；相机可进行360°检测,对内腔表面实现100%覆盖检测,无盲区；支持客户端缺陷模型训练,深度神经网络算法

探头直径、长度可调

探头直径最小1.1mm,可根据检测孔径定制；探头长度最短5.0mm,可根据检测长度定制

软件功能

运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块

应用场景-加工缺陷

工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷

应用场景-喷漆不均

工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷

应用场景-划痕检测

工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷


基本参数
三视检测探杆	3路视觉系统,可同时输出
探头直径	最小1.1mm,可根据检测孔径定制
探头长度	最短5.0mm,可根据检测长度定制
图像分辨率	高清图像分辨率,标配200万相素,可选配
高性能图像处理器	英伟达30、40系列显卡，可选配
LED亮度	100级调光,可选配红外/紫外
6轴伺服系统定位精度	0.01~0.05mm
激光测距仪	范围100mm,精度0.05mm
平台载重能力	≦15kg
运动控制卡	6轴,脉冲式运动控制板卡
显示器	19英寸液晶屏,可选配
工控机	IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.04/ USB2.02/ COM4/ 以太网口4
软件	古安泰视觉检测系统软件V1.0

电气参数
设备总功率	2.2kw
设备供电	单相电,电压220V,电流10A,标配16A防水插头
工作环境	温度：10-55℃ 湿度：30-80％
设备通讯接口	工控机配有以太网口、RS232、USB2.0、USB3.0，以及普通IO通讯接口
主控系统	工控机+运动控制卡+伺服电机+图像检测+激光测高+显示器
定位方式	脉冲控制+编码器反馈闭环控制
最大运行速度	500mm/s
防爆等级	可选无或按需要定制
安全设计	防静电,防火花设计,紧急停机按钮,安全门开关+安全光栅防护
告警功能（可选）	三色灯闪光警示+蜂鸣+报警记录