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产品型号：
更新时间：2025-03-12
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检测机器人TR-01自动化内腔检测密压铸件-成都藤田科技提供
检测机器人TR-01自动化内腔检测密压铸件-成都藤田科技提供
详细介绍:
目视检测设备，专为复杂工业环境设计。配备高清工业摄像头和OLED触摸液晶屏，图像清晰明亮，细节尽收眼底。结合触摸屏与物理按键，操作简便灵活。管线、显示屏和电池均可快速更换，适应多种检测场景。双擎供电技术，续航能力强劲。高精度三维测量功能，精确测量缺陷，误差≤5%。内置高感光图像传感器，画质无损，流畅真实，助力发现设备内部细微缺陷。电动手持式设计，符合人体工学，握持舒适，360°转向，响应灵敏。主机外壳采用耐磨耐刮的ABS+PC材料，显示屏加装防摔硅胶，坚固耐用。配备高性能专业仪器箱，便于携带。
产品特点 | |
检测效率 | 单孔检测时间不超过20秒,产能最可达180PCS/h |
检测误判率 | ≤0.01％ |
检测场景 | 工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷 |
检测系统 | 具备拍照、录像、抓拍、全景图、激光测高；相机可进行360°检测,对内腔表面实现100%覆盖检测,无盲区；支持客户端缺陷模型训练,深度神经网络算法 |
软件功能 | 运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块 |
通用性强 | 针对不同产品，相机检测高度及位置可调，图像模板匹配度可修改 |
防撞功能 | 光电传感器检测防护,行程软限位参数设置 |
上下料方式 | 人工/机械臂/流水线,可根据需要定制配套自动上下料模组 |
机械臂参数 | |
工作半径 | 620mm |
最大展臂 | 795mm |
J1轴行程 | ±360度 |
J2轴行程 | ±360度 |
J3轴行程 | ±155度 |
J4轴行程 | ±360度 |
J5轴行程 | ±360度 |
J6轴行程 | ±360度 |
最大速度 | 2mm/s, 180°/s |
额定电压 | 48VDC |
功率 | 120W |
基本参数 | |
多路视检测探杆 | 多路视觉系统可同时输出检测效果 |
探头直径 | 最小1.1mm,可根据检测孔径定制 |
探头长度 | 最短5.0mm,可根据检测长度定制 |
图像分辨率 | 高清图像分辨率,标配200万相素,可选配 |
高性能图像处理器 | 英伟达30、40系列显卡，可选配 |
LED亮度 | 100级调光,可选配红外/紫外 |
6轴机械臂定位精度 | ±0.02mm |
激光测距仪 | 范围100mm,精度0.05mm |
负载承重能力 | ≦3kg |
显示器 | 19英寸液晶屏,可选配 |
工控机 | IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太网口*4 |
软件 | 古安泰视觉检测系统软件V1.0 |
电气参数 | |
设备总功率 | 800kw |
设备供电 | 单相电,电压220V,电流4A,标配16A防水插头 |
输入主气源 | 气压0.5-0.6MPa |
工作环境 | 温度：10-55℃ 湿度：30-80％ |
设备通讯接口 | 工控机配有以太网口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通讯接口 |
主控系统 | 工控机+图像检测+激光测高+显示器+机械臂控制器 |
防爆等级 | 可选无或按需要定制 |
安全设计 | 防静电,防火花设计,紧急停机按钮,安全门开关+安全光栅防护 |
告警功能（可选） | 三色灯闪光警示+蜂鸣+报警记录 |
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