Epson 爱普生SCARA 机器人 长行程大负载

爱普生 G20‑A01S 属于 G20 系列重型 SCARA 四轴机器人，臂展 1000mm，Z 轴行程 180mm，台面式安装，额定负载 10kg，最大负载可达 20kg，主打长工作半径加大负载作业场景，搭载 Max‑R 高刚性机械臂与 PowerDrive 伺服驱动技术，有效抑制高速运动残余振动，最短循环时间低至 0.37 秒，最大运动速度接近 11500mm/s，高占空比连续作业性能稳定，兼顾速度与重载能力爱普生中国。

重复定位精度 J1+J2 轴 ±0.010mm，Z 轴 ±0.010mm，U 轴角度精度 ±0.005°，重载工况下依旧保持优异重复精度，适配重部件装配、锁附、搬运工序。采用 MAX‑E 工作包络设计，同等臂长条件下拓展作业范围，机身结构紧凑，节约产线占地空间爱普生中国。同系列可拓展侧壁安装版本 G20‑A01SW，也可选择洁净、ESD 防护机型，适配汽车零部件、包装物流、电气、医药食品等行业工况爱普生中国。

可搭配爱普生 RC180 控制器，软件编程调试简单，方便对接视觉系统、各类工装夹具，快速集成现有产线。针对大件搬运、装箱码垛、机床上下料、重型组件组装等痛点，替代人工完成重复性重体力工位，提升产线节拍，降低人工成本，是长距离重载工况下高性能 SCARA 优选方案Epson Indi...。

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