爱普生 EPSON电子半导体制药装配机械手

专为灵活安装与操作设计的六轴协作机器人

最大负载6 kg，臂长900 mm

流畅的机身外观，无外露螺丝设计，易于清洁

采用内部线缆和气管走线

支持AC/DC灵活供电

Epson AX6‑A901S 为爱普生全新一代 6 轴协作机器人，最大负载 6kg，有效臂展 900mm，重复定位精度高达 ±0.03mm，本体重量仅 18kg，机身采用碳纤维轻量化结构，功耗相比同级别协作臂可节能最高 40%asm.epson....。支持台面、壁挂、吊顶、倾斜多方式安装，单人即可完成部署，适配固定工位以及 AGV/AMR 移动机器人搭载场景，标配 AC100‑240V 与 DC48V 双供电模式，移动工作站集成更便捷Epson Pres...。

整机防护等级 IP54，满足 ISO 5 洁净室标准，机身无外露螺丝，线缆、气管全部内置走线，表面平整易擦拭清洁，非常适合半导体、医疗器械、制药、食品等高洁净生产环境使用，减少粉尘堆积污染风险爱普生中国。集成全套协作安全功能：STO、SOS、SLS、PFL 等安全规范，满足 ISO15066 协作机器人标准，多数场景无需设置安全围栏，实现人机并肩作业Epson Euro...。

配套控制器 RC‑A101，体积小巧，支持图形化块编程以及 Python 二次开发，上手门槛低，方便产线快速调试改程序。法兰端集成数字 IO、模拟量、M12 以太网接口与气动快插接口，可直接对接夹爪、视觉、传感器等外设，拓展性强。最大 TCP 末端速度 2000mm/s，兼顾高速运行与协作安全，广泛用于零部件装配、物料搬运、上下料、检测拾取、试剂转运、封装分拣等工序，是精密产线柔性自动化优选方案Epson Euro...。

核心参数简表

表格

爱普生 EPSON电子半导体制药装配机械手