爱普生 Expansion I/O  机器人控制器离散

爱普生 Expansion I/O 离散 I/O 扩展卡，为爱普生工业机器人控制器原装内部选件板，用于扩充控制器数字输入输出点位，无需搭建现场总线网络，硬接线直连传感器、气缸、工装夹具、输送带、供料器等外围执行元件，是机器人工作站 IO 点位扩容优选方案。

板卡单张提供 24 路数字输入、16 路数字输出，支持 NPN/PNP 信号，采用光电隔离设计，自带过载、静电防护，有效隔离外部干扰，提升产线运行稳定性。板卡安装于控制器内部插槽，上电后 RC + 软件可自动识别硬件，无需复杂配置，通过 RC+ I/O 监视器实时查看 IO 信号状态，使用 SPEL + 编程语言读写信号，调试便捷高效。

适配爱普生多款机器人控制器：RC90-B 最多可搭载 2 张扩展卡，本体标配 24IN/16OUT，满配可达 72 路输入、48 路输出；RC800L、RC800-A 最多支持 4 张扩展卡；RC180、RC620 + 如需加装，需额外选配 Option Unit 板卡载体。

对比 Profinet、EtherNet/IP 等总线方案，Expansion I/O 扩展卡接线直观、上手简单，适合 IO 点数不多、追求低成本稳定对接的自动化项目。多用于 3C 装配、光伏分拣、物料搬运、上下料工作站，实现机器人与工装、顶升机构、光电开关之间信号交互。采购时务必确认机器人控制器型号，不同系列板卡硬件不通用。

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