日本EPSON小型 6 轴机器人 内置控制器

VT6-B901S 是爱普生 VT6L 系列紧凑型 6 轴工业机械臂，一体化内置控制器设计，无需额外外挂控制柜，大幅节省产线空间，安装调试简单，整体拥有更低的综合使用成本，非常适合中小型工厂自动化升级。机械臂采用中空手臂结构，管线内置走线，避免线材磨损干涉，方便末端夹爪、气动组件集成。

额定负载 3kg，最大负载可达 6kg，工作臂展 900mm，最远法兰可达 1000mm，重复定位精度 ±0.1mm，高精度稳定作业，满足精密装配、产品搬运、上下料、螺丝锁付、点胶、检测取放等多场景应用。整机自重 40kg，支持桌面安装，全部关节配备制动器，断电安全锁止，生产更安全。

供电支持 AC100-240V 宽电压单相输入，功耗 1.2kVA，标准 IO：输入 24 点、输出 16 点，无极性，支持灌电流 / 拉电流模式，可快速对接 PLC、视觉相机、传感器等外围设备。无电池电机单元，省去定期更换电池维护，减少停机维护成本。防护等级 IP20，工作环境温度 5~40℃，适配电子组装、3C、汽配、食品包装、实验室分拣等行业。

整机通过 CE、KC 安全认证，符合工业机器人安全标准，本体结构紧凑，运动顺滑，6 轴自由度可实现多角度复杂姿态动作。不管是新产线搭建，还是老旧工位人工替换，VT6-B901S 都是轻量化自动化方案，快速落地降本增效。

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日本EPSON小型 6 轴机器人 内置控制器