日本EPSON ISO5洁净级 六轴协作机器人

AX6-A901S 是爱普生全新一代六轴协作机器人，主打洁净环境 + 人机协同，碳纤维轻量化臂体，整机仅 18kg，单人即可完成安装调试，支持台面、侧壁、吊顶、倾斜多方式安装，适配固定工位或是 AGV 移动机器人搭载场景爱普生中国。臂展 900mm，最大负载 6kg，重复定位精度高达 ±0.03mm，最大 TCP 运动速度 2000mm/s，作业精度和运动效率拉满。机身采用无外露螺丝光滑曲面设计，管线、气管内置，便于清洁；防护等级 IP54，原生支持 ISO Class5 洁净室标准，半导体、生物医药、医疗器械等高洁净车间可直接使用爱普生中国。自带全套协作安全功能（PFL、SOS、SLS、SLP），可大幅缩减安全围栏，实现人机并肩作业，减少产线改造空间与成本。配套 RC-A101 紧凑型控制器，AX Portal 软件支持拖拽示教、图形化编程、Python、ROS/ROS2 开发，上手门槛低，快速部署项目。供电支持 AC/DC 双模式，移动 AMR 集成更方便。末端法兰集成 IO、模拟量、气动接口，可快速对接夹爪、视觉、传感器，适配精密装配、晶圆搬运、药品分装、医疗组件组装、检测上下料等场景。整机能耗相比传统机械臂可降低约 40%，长期使用更节能。不管是洁净工厂升级、实验室自动化，还是柔性产线小批量多品种生产，AX6-A901S 凭借高精度、洁净能力、轻量化与人机协作特性，是柔性自动化优选方案。

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日本EPSON ISO5洁净级 六轴协作机器人