日本EPSON 洁净 ESD 机器人

LS4-C401S 为爱普生 LS-C 系列 SCARA 四轴机器人，专为平面高速取放、精密装配场景打造，机身轻量化设计，本体仅 14kg，占地面积小，轻松嵌入紧凑工位，非常适合 3C 电子、零部件组装、检测上下料、锁螺丝、点胶等标准化自动化产线改造。

臂展 400mm，Z 轴行程 150mm，额定负载 2kg，最大负载可达 4kg；水平重复定位精度 ±0.01mm，J4 旋转精度 ±0.01°，搭载 GYROPLUS 减振技术，运动平稳，整定速度快，标准循环节拍低至 0.336 秒，大幅度提升产线吞吐效率。支持洁净室 ISO4 等级 + ESD 防静电版本可选，半导体、医疗元器件、防静电电子车间可直接使用。配套 RC800-A 控制器，RC + 图形化编程软件，上手简单，支持视觉引导、传送带跟踪、力控、各类总线通讯扩展，可快速对接视觉相机、夹爪、传感器、PLC。末端自带气路与信号接口，集成气动管路与电气接线，减少现场布线工作量。支持 SafeSense 安全功能，评估后可省去传统安全围栏，节约产线空间与改造成本。整机采用桌面安装，安装调试便捷，维护简单。SCARA 机器人在平面作业场景性价比远高于六轴机械臂，横向运动速度更快、重复精度稳定。不管是小件分拣、插件装配、产品检测搬运，LS4-C401S 都是中小工件高速柔性自动化的高性价比方案。

📊产品参数表

表格

日本EPSON 洁净 ESD 机器人